![玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/257/47379257/b_47379257.jpg)
1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作
1.2.1 利用草图曲线绘制几何体
如图1-2-1所示,执行“开始”“所有程序”
“SOLIDWORKS 2020”命令(由于操作系统不同,快捷方式的位置可能略有变化),然后单击
图标,启动SolidWorks 2020软件,如图1-2-2所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_7.jpg?sign=1739297476-knm8beLtgcph048sZbCh7MbkYX4QckiY-0-f39c13cd0d645a5a41cd3e21f0861cc6)
图1-2-1 快捷方式所在位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_8.jpg?sign=1739297476-WyUmTqB9Zutc8fug2om6myja2zty581X-0-05d865c3de025faa3d0075e2e0a6f37d)
图1-2-2 SolidWorks 2020软件主窗口
执行命令,弹出“新建SOLIDWORKS文件”对话框,如图1-2-3所示。
选择“新建SOLIDWORKS文件”对话框中的图标,并单击
按钮,进入零件绘制环境,如图1-2-4所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_3.jpg?sign=1739297476-yVsaxlQR0PyrlLTgj2k01tOjjaNqaio7-0-098e83b0e639ae501b7bbf5e526630bd)
图1-2-3 “新建SOLIDWORKS文件”对话框[1]
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_4.jpg?sign=1739297476-k7sFFuJsf897dlWjWGL1sj3FB4g19Pyb-0-7ffba27e585682f5be8cd6b4195b2efd)
图1-2-4 零件绘制环境
执行命令,弹出“另存为”对话框,将新建的文件命名为“零件1.SLDPRT”,保存路径选择“E:\book\机器人\机器人建模\project”,如图1-2-5所示。单击
按钮,将模型保存。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_3.jpg?sign=1739297476-scNywyfggfGCIAfmEL0Cq3Ul77MfOnOg-0-8b1dba31b52f36d95d52d89c76927917)
图1-2-5 “另存为”对话框
执行命令后,主界面如图1-2-6所示。选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境,如图1-2-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_5.jpg?sign=1739297476-mXUIHqi6oZu1cgXmz9edoBWHNfKhjgPl-0-20260f1cbcfa89a21ee820646d9f8e5c)
图1-2-6 草图绘制环境
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_1.jpg?sign=1739297476-CQAF4y0SNLMqIAy6vm7hK8t8DvThnJSI-0-8590d8a04bd69545cca1a14c29dced5e)
图1-2-7 选择基准面后的草图绘制环境
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为50.00mm,具体参数如图1-2-8所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_6.jpg?sign=1739297476-KPwkpQpIXPMmtxhxJdPuyZp9E6gKJhqg-0-f314b63bc898b709795c4a7d8e353dcd)
图1-2-8 草图参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_7.jpg?sign=1739297476-honNw953SR5eVAB2V06DAXZceLBVDG1B-0-6d8d40f2fb16aad41e2399910b2198e6)
图1-2-9 草图圆形绘制完毕
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看在草图绘制环境中绘制圆形的过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_2.jpg?sign=1739297476-TFXTfVYUtApyaGHS6Qroahjt6hOZN5v7-0-6769e1cafdec1d92e951b28cdca00ae8)
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为30.00mm,具体参数设置如图1-2-10所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_7.jpg?sign=1739297476-JViX3XBz62rg8L5UhU8acKLY4QPbIIV6-0-84d2a3f49b02a47fb0570e1a2d32d3c2)
图1-2-10 圆形拉伸参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_8.jpg?sign=1739297476-W15budwdiHBn6Vp9DMgr9Do9Ul8bko2q-0-609f53e67cbd6490a77e612388ebf6fd)
图1-2-11 拉伸后的圆形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看圆形的拉伸过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_10.jpg?sign=1739297476-uXslkKN4utzN1oyMShfIYnHUimSvnolQ-0-450e71f7002beb874deeb2f7a03e4232)
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将中心线的长度设置为200.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-12所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的中心线,尺寸标注完毕的结果如图1-2-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_1.jpg?sign=1739297476-OV61Z3gxsgWNZRsmt8BTNaCJphgiUScK-0-65cdf05e63ecbfb4be9269e260fda1eb)
图1-2-12 中心线参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_2.jpg?sign=1739297476-C3ZyDJZRl1wAncEQ7dENEKHkXhi47B5B-0-8f8d226b04e9b0315387194caeea557a)
图1-2-13 中心线绘制完毕
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将矩形的长度设置为80.00mm,将宽度设置为40.00mm,具体坐标参数如图1-2-14所示。单击
图标,即可完成矩形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_1.jpg?sign=1739297476-q6Ff9lGFIPHv7cZWi8xDha1AHc9J2udE-0-58a6b137ee78d533b9227775ae0a2f7f)
图1-2-14 矩形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_2.jpg?sign=1739297476-3FGrqtjd3ct2Woi3cqHmovSISg00POLA-0-a8f7365e7dc6ed6f0fd38d763da1e899)
图1-2-15 矩形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,将拉伸长度设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-16所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-17所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_7.jpg?sign=1739297476-qWR5qHgqXrYAdd4hBnB2keBXBQGT0sC8-0-f944f9756725a4d29563c4985019eac6)
图1-2-16 矩形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_8.jpg?sign=1739297476-SNQUO5h4TzTo7lIt5LhAU3oRWSlAM3BR-0-7c23d0f11081c1603b3dee812af14e8e)
图1-2-17 拉伸后的矩形
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,绘制多边形,具体参数设置如图1-2-18所示。单击
图标,即可完成多边形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-19所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_3.jpg?sign=1739297476-tKjzvAhPtXJNsimmswGaXMhdypo4q6mL-0-1eb3d07042cf90bc92ee4936db47a9f7)
图1-2-18 多边形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_4.jpg?sign=1739297476-aydpTEEOYlXsIqpPZqP8g1q6457CdFD7-0-0f247f4506f72d3a0a838294b9176986)
图1-2-19 多边形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,将拉伸长度设置为50.00mm,具体参数设置如图1-2-20所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-21所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_9.jpg?sign=1739297476-xfKNw7m006iqVSVVr0eSQf0cQTJ8EDs4-0-57b07aa23bc8d021a8cb5cda0d5794b9)
图1-2-20 多边形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_10.jpg?sign=1739297476-RwU4kHYfpapE9c2fOcqFDrFkxRGMNdL9-0-94486b5dc319c919e78f5c8c6415da6b)
图1-2-21 拉伸后的多边形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_2.jpg?sign=1739297476-WL4tHXJglwGClfX9mTJ8Oq8NhQaEbEGT-0-2a83a6aead83dc684ecaad3262af205c)
启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“零件2.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将中心线的长度设置为300.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-22所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_8.jpg?sign=1739297476-jHwyZlHnjePneHytAyIczY84Z4RUVgaX-0-b6aedf305085658020fb7d43966d5573)
图1-2-22 中心线参数2
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-23所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-24所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_12.jpg?sign=1739297476-AA1NmV4luV4WaxVpL537Oaw6QCvZg787-0-0d9b06a33f5a6ebf33bc396acd9d145c)
图1-2-23 圆形参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_13.jpg?sign=1739297476-wJc03lDGdBk19rNvVgiU9WQJorzyUvPx-0-3c32414d04baed6723c91da2feeb707a)
图1-2-24 草图圆形
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为100.00mm,具体参数设置如图1-2-25所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-26所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_5.jpg?sign=1739297476-Y3wb3mOoDV5VTNuZM4cndpOxYbClCCqU-0-119bc81ed8960fcc49081dcb51f7d800)
图1-2-25 圆形拉伸参数2
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_6.jpg?sign=1739297476-FNxoUvwS2BwWcqCY0UuADweDIiyOWAbn-0-70ae458c483d291f024672304d075fd5)
图1-2-26 圆柱实体
执行命令,将拔模角度设置为25.00°,具体参数设置如图1-2-27所示,中性面和拔模面的选择如图1-2-28所示。单击
图标,即可完成拔模,绘制出的实体如图1-2-29所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_9.jpg?sign=1739297476-5R74KCgsMCVT8OrcLqttWnvklbvlepw7-0-b547021e84a4295c0a80b9c5188134d1)
图1-2-27 圆柱拔模参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_10.jpg?sign=1739297476-WglXyBEMHWI1X6FKDfymFaOP8aOjXePK-0-27c3fc18839ec457545096adfa8edd01)
图1-2-28 选择中性面和拔模面
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_1.jpg?sign=1739297476-yrRebQxyiRBvyxBRuuEBIisyk1P86kq3-0-c25367250ccd77d3052ce63ca56c7541)
图1-2-29 圆锥实体
执行命令,选择“上视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,具体参数设置如图1-2-30所示。单击
图标,即可完成样式样条曲线的绘制,如图1-2-31所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_5.jpg?sign=1739297476-dvODi3t4RMj6AsWY5NqyGQFRSg3hFYvM-0-7bd1dd443cf5f044e2fc50261a9016f2)
图1-2-30 样式样条曲线参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_6.jpg?sign=1739297476-4jQ335yt63pjap87Ro4SRMi3D7CYaKw2-0-961d96335570bb7b4ae343229649ee5e)
图1-2-31 样式样条曲线
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的样式样条曲线,将直径设置为10.00mm,具体参数设置如图1-2-32所示。单击
图标,即可完成扫描,绘制出的实体如图1-2-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_1.jpg?sign=1739297476-ukK96nObY2ACOnfnnaHsxuB8PHHlbg6q-0-3e0b809e57dfa2199c8ffd91438aaa02)
图1-2-32 样式样条曲线扫描参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_2.jpg?sign=1739297476-BBJVDComWQlOSv3xpKwALjo6mAPSafAG-0-40714f0e3ea28196da3956a1a75862d6)
图1-2-33 扫描实体
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
◎ 样式样条曲线可以任意绘制,不必和本例参数一模一样。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_4.jpg?sign=1739297476-DnSBBqFUvQwYBkLrrMo7RUSeEwt3cD5E-0-fd862885f6e1e4ed6cf34157549a1f81)