![玩转机器人:基于SolidWorks的设计实例](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/257/47379257/b_47379257.jpg)
1.2 SolidWorks 2020软件的基本操作
1.2.1 利用草图曲线绘制几何体
如图1-2-1所示,执行“开始”“所有程序”
“SOLIDWORKS 2020”命令(由于操作系统不同,快捷方式的位置可能略有变化),然后单击
图标,启动SolidWorks 2020软件,如图1-2-2所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_7.jpg?sign=1739532206-A0OtxXfIeiLxhWb1ONn8hJVAJEuF0NUF-0-e77361ab64c7b56a8331c09cb0dac5f1)
图1-2-1 快捷方式所在位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_15_8.jpg?sign=1739532206-2Q2DzbWJiSOnfIPdZmSUn2Uknr6PNP6V-0-e88ff3ea95f312d8c20432368a15eecb)
图1-2-2 SolidWorks 2020软件主窗口
执行命令,弹出“新建SOLIDWORKS文件”对话框,如图1-2-3所示。
选择“新建SOLIDWORKS文件”对话框中的图标,并单击
按钮,进入零件绘制环境,如图1-2-4所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_3.jpg?sign=1739532206-6tWGORbYoNEindSa9JXaDdnLSQqPkWZ7-0-3a5ceb818c3234a849614835e13660fa)
图1-2-3 “新建SOLIDWORKS文件”对话框[1]
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_16_4.jpg?sign=1739532206-MxU5CFMpuIcMq8UpdBalAI3b1sxBIHlq-0-99473dde93d6c13ae46472924c704f4d)
图1-2-4 零件绘制环境
执行命令,弹出“另存为”对话框,将新建的文件命名为“零件1.SLDPRT”,保存路径选择“E:\book\机器人\机器人建模\project”,如图1-2-5所示。单击
按钮,将模型保存。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_3.jpg?sign=1739532206-cTk4vTUgLxVdZCDulPJCLLBdPa4Gbpmu-0-c3a3e2067fbe6621e514bd43aa13cb8e)
图1-2-5 “另存为”对话框
执行命令后,主界面如图1-2-6所示。选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境,如图1-2-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_17_5.jpg?sign=1739532206-WBqIYLlKqmqeVbi07jOFpWwmsVUOuxJs-0-09a1d495c557866b99fff4a5e2b1a7c0)
图1-2-6 草图绘制环境
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_1.jpg?sign=1739532206-poUKPo8VvVw7GPRusNcA3fq4BDwePfEz-0-e60a71e6c13b309d7e456adbeda670f6)
图1-2-7 选择基准面后的草图绘制环境
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为50.00mm,具体参数如图1-2-8所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_6.jpg?sign=1739532206-DrAQYSKElDXLG7wmt7TvP5BdElALDuJb-0-db756894afed1aff10bd27dc0d4dd781)
图1-2-8 草图参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_18_7.jpg?sign=1739532206-fpwBryd1A88Kgi1CXlsvyprZfu0gSI0h-0-93a9f40efe135cbe5b2be95fa28f7c66)
图1-2-9 草图圆形绘制完毕
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看在草图绘制环境中绘制圆形的过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_2.jpg?sign=1739532206-RVw5iXDQdlCVrwZOBSHyOOyWdK8LMyBK-0-679c654334b6dfb74c471a55b4c8d7d2)
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为30.00mm,具体参数设置如图1-2-10所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_7.jpg?sign=1739532206-5PnH1hzNTfKPN3ssrEtUeq6GM2oRzzld-0-b4e34863239ce7e574d991129a7bfcb7)
图1-2-10 圆形拉伸参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_8.jpg?sign=1739532206-J3romLFtFBMSu1end4r8wEhL8qHMQ8Wf-0-ffe94737960038c9879b86797a538e79)
图1-2-11 拉伸后的圆形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看圆形的拉伸过程。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_19_10.jpg?sign=1739532206-McBpuxIvUt5KvreyWVnXPiyWp5yewcGl-0-f88c0423eeb94035c1b19078fd8c3c01)
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将中心线的长度设置为200.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-12所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的中心线,尺寸标注完毕的结果如图1-2-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_1.jpg?sign=1739532206-MI1BtiUbVeXoVQMkjfIFHq2C25Uw2QDP-0-cb1858835ffd8d6ff53bbbaaaebb798c)
图1-2-12 中心线参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_20_2.jpg?sign=1739532206-bbBcTFX2RbQ3tbjIsVryAxznmywZqE7Z-0-dfd3631cd04153350713f775a3333b8e)
图1-2-13 中心线绘制完毕
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,将矩形的长度设置为80.00mm,将宽度设置为40.00mm,具体坐标参数如图1-2-14所示。单击
图标,即可完成矩形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-15所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_1.jpg?sign=1739532206-SLhzV97sYyYIyIt24M4TrsaZERw5yYss-0-7015170747b216853091a4fb642ec8b9)
图1-2-14 矩形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_2.jpg?sign=1739532206-NavqBXTCxR47pT7wPNg4WqyKjZMqymJQ-0-b4fabb499f338045611e162bee789c5a)
图1-2-15 矩形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的矩形,将拉伸长度设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-16所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-17所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_7.jpg?sign=1739532206-ScpHjnZ5d4rs3nFCI6DijDkVYfqMmTTQ-0-ac0c33ea50d3c2611ba81d8d53aa5f86)
图1-2-16 矩形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_21_8.jpg?sign=1739532206-i5q316pPwTbngmOcMLFANDBxwaP3t6JQ-0-42b1992a3bab80ab73c12c7c99136415)
图1-2-17 拉伸后的矩形
执行命令,进入草图绘制环境,执行
命令,绘制多边形,具体参数设置如图1-2-18所示。单击
图标,即可完成多边形的绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,尺寸标注完毕的结果如图1-2-19所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_3.jpg?sign=1739532206-UxURS5gQgljFvIfZZCYjybCnX5cyMQ1r-0-25a035e10e31ab2d61cf5d15da21a75c)
图1-2-18 多边形参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_4.jpg?sign=1739532206-HlRTSuBhPdaZ5xBZY1ESCN2sj5nHMpmo-0-4bba8943ae3e86b58dea6f2a33475b32)
图1-2-19 多边形绘制完毕
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的多边形,将拉伸长度设置为50.00mm,具体参数设置如图1-2-20所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-21所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_9.jpg?sign=1739532206-SB4MBXUUrErGZqsw0eqtRWeRfQuJD7xR-0-8996815542ad29d14aa6f241d00f9057)
图1-2-20 多边形拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_22_10.jpg?sign=1739532206-ulHRSAF9hTnehh0HXZ1j8dhVNmq0tmsl-0-a825665e7dbce9e804e8003b2d949fa4)
图1-2-21 拉伸后的多边形
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_2.jpg?sign=1739532206-UnywzOy3FzIUR66tqslFR0CZx4mmirus-0-97899ddbb89f73edd52a0e2147b4b627)
启动SolidWorks 2020软件,新建零件工程,并命名为“零件2.SLDPRT”。执行命令,选择“前视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,将中心线的长度设置为300.00mm,将角度设置为0.00°,具体参数设置如图1-2-22所示。单击
图标,即可完成中心线的绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_8.jpg?sign=1739532206-WGbZvkXhaQ3ek2YE6xKoIIpRMYxVNQss-0-edbae251f359a83a37e48ec34c05009d)
图1-2-22 中心线参数2
执行命令,将圆心选择为坐标原点,将半径设置为40.00mm,具体参数设置如图1-2-23所示。单击
图标,即可完成绘制。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,尺寸标注完毕的结果如图1-2-24所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_12.jpg?sign=1739532206-qPll2Mw2C1sNGRQNNoEWpjrfOCLFBSTA-0-76aa6ed7bea41221db3ee73da14e0709)
图1-2-23 圆形参数1
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_23_13.jpg?sign=1739532206-wRsHHFmU0fUugIMbN7LIC6hQguyUUqnM-0-bc1899a276a4a55dc824b87da84ff84a)
图1-2-24 草图圆形
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的圆,将拉伸长度设置为100.00mm,具体参数设置如图1-2-25所示。单击
图标,即可完成拉伸,绘制出的实体如图1-2-26所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_5.jpg?sign=1739532206-I0BllHgQEHiOrOjcGM3kbtGfVAS8VyLb-0-42892bb48001e73f102a1eb69f6f7fc3)
图1-2-25 圆形拉伸参数2
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_6.jpg?sign=1739532206-brwv20gJOcYlk886kKSkIvjtjyu2Js8E-0-b6213a7e6437a8979831b618ac9f3a07)
图1-2-26 圆柱实体
执行命令,将拔模角度设置为25.00°,具体参数设置如图1-2-27所示,中性面和拔模面的选择如图1-2-28所示。单击
图标,即可完成拔模,绘制出的实体如图1-2-29所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_9.jpg?sign=1739532206-5mnr2DSw3Hot0HUoxwVeygu6IvTIEobv-0-cf6ac75477adad0f2897bf9994b11f03)
图1-2-27 圆柱拔模参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_24_10.jpg?sign=1739532206-L9yAA1RNhufcGrMXqHEfQuATpRH860mH-0-9063a10f9aa2a9630d55a3dc919a536d)
图1-2-28 选择中性面和拔模面
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_1.jpg?sign=1739532206-fHma8asAjBgwInkpRUwt8BuXouQR2thf-0-8077b9c02af75736b09828d7dd38338c)
图1-2-29 圆锥实体
执行命令,选择“上视基准面”作为草图基准面,进入草图绘制环境。执行
命令,具体参数设置如图1-2-30所示。单击
图标,即可完成样式样条曲线的绘制,如图1-2-31所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_5.jpg?sign=1739532206-9vPgpkFGXWWIDPx0zyEBZivxlR5WvWGb-0-fe396db11fc1fce520f65c352042ae3a)
图1-2-30 样式样条曲线参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_25_6.jpg?sign=1739532206-RJpG3j3HBduHed5IsYmDYbDlA3tZdMer-0-2fecd5996d2215df3617ad7973517917)
图1-2-31 样式样条曲线
执行命令,退出草图绘制环境,并单击
图标,进入特征绘制环境。执行
命令,并选择刚刚绘制的样式样条曲线,将直径设置为10.00mm,具体参数设置如图1-2-32所示。单击
图标,即可完成扫描,绘制出的实体如图1-2-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_1.jpg?sign=1739532206-s1fhZO3Z4hJ0slT3PyMy6lw1cEdOduOq-0-98408c0aa98a7bcc6a6b81c3edc975c9)
图1-2-32 样式样条曲线扫描参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_2.jpg?sign=1739532206-4nWT9lsSrk8VyI7mWGqoPLeyvzHgEymU-0-d0b9eb028f00cfeb57c0d21fe091352e)
图1-2-33 扫描实体
小提示
◎ 扫描右侧二维码可观看三维实体的展示视频。
◎ 样式样条曲线可以任意绘制,不必和本例参数一模一样。
![](https://epubservercos.yuewen.com/018DFD/26764226401711306/epubprivate/OEBPS/Images/40855_26_4.jpg?sign=1739532206-YzOptq0jR1EBYbVhoCOjgYumiTZmzX35-0-ee767613cc028af3675ff1d3e0900f39)