Franklin等1991年成功完成了第一台经肛门取标本的腹腔镜低位直肠前切除术。Darzia等在1994年报道了经肛门途径取乙状结肠切除标本的术式，Franklin等在2000年报道了采用经肛门取标本的腹腔镜下左半结肠癌根治术治疗结肠癌，取得了良好的疗效。Abrao等2005年完成了经阴道取标本的乙状结肠切除术。随着技术的成熟，NOSES渐渐在结肠手术中得到应用。Jun Seok Park等2007年实施了右半结肠标本经阴道取出术。王锡山于2010年完成世界首例经阴道取标本的直肠癌NOTES。近年，NOSES作为微创外科的一枝新秀，在众多的微创外科技术中异军突起，逐渐引起国外学者的广泛关注和热议。2019年1月，中国、美国、日本、韩国、俄罗斯、印度等多个国家结直肠外科医师共同制定了结直肠癌经自然腔道取标本手术国际共识。随着快速康复理念的普及，NOSES越来越多地在各国开展，无腹壁辅助切口的NOSES逐渐成为了微创手术的潮流（图2-1）。