首页
现言
古言
短篇
青春
仙侠
(印)郎坦·约瑟夫等
展开
完结作品
(1)
会员
精通ROS机器人编程(原书第3版)
本书提供了实用且易于理解的示例,对ROS机器人编程的高级概念进行了全面的介绍。本书首先介绍用ROS进行机器人编程所需的基本概念和ROS框架,讨论了如何用运动规划库和ROS导航栈对机器人进行仿真和交互,还讨论了ROS插件、控制器和节点、各种ROS接口(如何把I/O开发板、传感器和执行器等与ROS连接起来),以及如何用ROS和ROS-Industrial对复杂机器人进行仿真。最后,本书介绍了ROS的故
人工智能
15.5万字
更多作家
啊飞很爱吃
跳舞不如弹琴
澄海兄
轩尘ght
Aonghus
零而
桂南公子
墨下缺白
程明之
文渊虹
临渊慕鱼所以晨碧
夏之岑
蓝白蘑菇
作家殇恒
之米