李宏峰

城市交通问题日益严重，采用新的科学方法和技术手段来解决城市交通管理问题，就成为当务之急。交通系统中既存在具有连续时间特性的动态的车流，又存在管理决策、模式改变、信号切换、突发事故等离散事件现象，这就导致传统的方法难以对这类问题进行建模和分析。于是，针对典型的交叉口，本书引进并研究推广混杂动态系统理论，建立交叉口的混杂动态系统模型，分析和设计交通信号控制系统。实时实地采集北京市一些典型交叉口的车流数