1.3 创建RobotStudio工作站

由于工业机器人系统精密、昂贵、复杂且危险性大，为保证人身和设备安全，初学者操作设备前应该在虚拟机器人上熟悉各项操作。市场占比较高的ABB、库卡、安川电机、发那科等企业均有自己专属的虚拟机器人软件。RobotStudio是ABB公司的工业机器人仿真和离线编程软件，可以在计算机上生成虚拟的机器人系统。RobotStudio软件的功能很强大，即使没有真实的机器人也能学习，可以编写一些简单的动作在虚拟示教器或软件里仿真运行，帮助操作人员掌握机器人的操作和程序调试方法。