预备课　我们的新朋友──裤兜机器人

第1节　初识裤兜机器人

今天，我们一起来认识一位新朋友──裤兜机器人，它的主要组成部分包括裤兜小车、指令盘和指令片。裤兜机器人能够听从我们的指挥，完成各种小任务。

裤兜机器

裤兜机器人为什么能听懂我们的指挥呢？这是因为它也像我们一样有“眼睛”“耳朵”“大脑”“四肢”。裤兜机器人的“眼睛”和“耳朵”被称为输入设备，它们负责接收外界的信息并把这些信息提供给“大脑”；“大脑”被称为处理器，它负责处理信息并得出结果，然后把结果对应的指令发送给“四肢”；“四肢”被称为输出设备，它负责执行“大脑”发送过来的指令。所以，只要我们用裤兜机器人能听明白的“话”和它交流，它就能听从我们的指挥。

裤兜机器人的工作原理

下面我们来认识一下裤兜小车。

裤兜小车

裤兜小车的输入设备有超声波传感器、寻线光感、左光感和右光感等；输出设备有眼眶灯、机械臂、车轮等；处理器就藏在裤兜小车内。

我们与裤兜机器人的交流是通过指令片和指令盘来实现的。指令片就像汉字，不同的指令片组合在一起可以形成一句有意义的“话”，然后指令盘将这句“话”翻译成裤兜机器人能理解的“话”，并利用蓝牙发送给裤兜小车，让它执行相应的动作。

指令片

这样我们就能通过编程给裤兜机器人下达指令，并对它进行控制了。