第2章
时滞广义随机连续混杂系统的鲁棒镇定和鲁棒H∞控制

本章针对一类带有Markov跳跃参数的广义随机连续混杂系统，研究其鲁棒镇定和鲁棒H∞控制问题。以LMI形式给出了这种广义随机连续混杂系统随机稳定的充分条件；设计状态反馈控制器，使得对所有容许的不确定性，通过状态反馈控制器实现闭环系统随机稳定并且满足给定的H∞性能指标。通过仿真实例说明该设计方法具有可行性和有效性。