![工业机器人自动化单元设计与应用开发](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/967/41864967/b_41864967.jpg)
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2.2 S7-1215C PLC的I/O信号的设计与接线
S7-1215C PLC的数字输入信号通过光电耦合器进行信号隔离,而且同时支持源极和漏极两种输入方式,其输入信号以源极和漏极输入方式的内部电路原理示意图如图2-8和图2-9所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/FC8B9A/21889219001184506/epubprivate/OEBPS/Images/17_02.jpg?sign=1739296627-4JldxyoljF4MaD9fciZB4dxMpYoOultG-0-670893de7a0a70ea83e2d0e142c348b3)
图2-8 PLC数字信号输入端子工作在源极输入方式
![](https://epubservercos.yuewen.com/FC8B9A/21889219001184506/epubprivate/OEBPS/Images/17_03.jpg?sign=1739296627-1M1bWZt0mlpvT52FYrCerOjFqLwBWh4o-0-177b4db7b459e005daa23a799f5bab72)
图2-9 PLC数字信号输入端子工作在漏极输入方式
S7-1215C PLC的数字输出信号端通过光电耦合器和P沟道功率场效应管进行驱动隔离,其内部电路原理示意图及数字输出端子接线方式如图2-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/FC8B9A/21889219001184506/epubprivate/OEBPS/Images/18_01.jpg?sign=1739296627-Wxlpwpe5lyBhlcK5P6A9xC634GgqODO3-0-7b6597d428eaa150e89b827b7db42200)
图2-10 PLC数字信号输出端子工作原理及接线图
在本书所讲述的机器人工作站中,所使用的S7-1215C PLC的数字输入端子均采用源极输入的接线方式,故此其I/O端子接线方式如图2-11所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/FC8B9A/21889219001184506/epubprivate/OEBPS/Images/18_02.jpg?sign=1739296627-ROd9uyfypEholEzEO12AdJ0MbuA8XJXD-0-be00f7de7c6f72368013c8f6cecc2c13)
图2-11 S7-1215C PLC I/O端子接线图
在采用源极输入方式使用该型号PLC时,需要给PLC电源输入端口的L+和M端子提供DC 24V电源;输入接口DIa和DIb的1M端子要接电源正极;输出接口DQa和DQb的4L和4M要分别接DC 24V电源的正、负极;其他部分接线方式按照图2-11所示接线即可。PLC输出的DC 24V电源用于给传感器供电,但其输出电流仅400mA,故此较为少用,以防止外部电路对PLC产生不良影响。