11.3 手轮与控制器的连接

11.3.1 运动控制器的接口

在控制器的正面有1排或2排接口，专门用于连接各种外部信号，其中有连接手轮的各信号端，如图11-10所示。

11.3.2 与手轮相关的各引脚定义

由于手轮连接于外部接口，与手轮连接相关的引脚编号见表11-3。

11.3.3 差分型手轮的连接

差分型手轮接线图如图11-11所示。

1.手轮用的电源

手轮本身没有电源，要使用主设备提供的电源，或者使用外部电源。手轮接在运动控制器上，就由运动控制器提供电源。运动控制器提供的是DC 5V电源。1A15和1A14就是电源+5V和SG端。

2.对各接线端子的说明

1）电源DC 5V、DC+—1A15；

DC-、SG—1A14。

2）A+—1A17（HAH）；

A-—1B17（HAL）。

3）B+—1A18（HBH）；

B-—1B18（HBL）。

3.注意事项

1）设置参数Pr.89=0——差分型。

2）设置参数Pr.24=*——选择输出脉冲格式。

3）如果使用外部DC 5V电源，则不能接在运动控制器电源端子，必须使用稳压电源。

11.3.4 集电极开路型手轮的连接

集电极开路型手轮的连接图如图11-12所示。

1.对各接线端子的说明

1）电源DC 5V、DC+—1A15；

DC-、SG—1A14。

2）A相—1B19（HA）；

B相—1B20（HB）。

2.注意事项

1）设置参数Pr.89=1——集电极开路型。

2）设置参数Pr.24=*——选择输出脉冲格式。

3）如果使用外部DC 5V电源，不能接在运动控制器电源端子，必须使用稳压电源。

11.3.5 接线示例

1.差分型手轮接线

差分型手轮线缆接线如图11-13所示。

1）推荐使用外部电源。

2）必须如图使用双绞线以防止干扰。

3）如果出现手轮情况不稳定，尤其要采取抗干扰措施。

2.集电极开路型手轮线缆接线

集电极开路型手轮接线如图11-14所示。

1）推荐使用外部电源。

2）必须如图使用双绞线以防止干扰。

3）必须如图连接电源线以防止干扰。

4）如果出现手轮情况不稳定，尤其要采取抗干扰措施。