![阵列信号处理及MATLAB实现(第2版)](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/854/41202854/b_41202854.jpg)
2.2 高阶统计量
2.2.1 高阶矩、高阶累积量和高阶谱
高阶统计量通常包括高阶累积量和高阶矩,以及它们相应的谱——高阶累积量谱和高阶矩谱这四种主要统计量。它们都描述了随机过程的数字特征[1]。
对于n维随机变量X=[x1,x2,…,xn]T,定义其第一特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-1.jpg?sign=1738886152-XJdubjrFQqr3Wwk6bhX2UjywbDazxzyW-0-bd78c1314de5bf09b67f699202fd3c57)
其第二特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-2.jpg?sign=1738886152-9nJbeBxELVuYDQSmollaTwUj3ofpQseV-0-256d3d9e12d1ef6a92018233dcb4a5af)
定义2.2.1和定义2.2.2 对式(2-24)和式(2-25)分别进行泰勒级数展开,则随机变量的
阶累积量
和
阶矩
分别定义为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-8.jpg?sign=1738886152-VOBjprwd8H6Wi8oS523cMfgndN7HtBgZ-0-61115a942aa11c2c3513ca1f3ecdf960)
累积量和矩之间可以相互转化。如果随机变量的一次实现为,
表示x的下标的组合。若
,则
表示下标为I的子向量
,I≤k,其中,i=1,2,…,q,q≤k。若I的一种分割的集合中的元素数量为q个,
表示非相交、非空
的无序集合,
表示对I所有可能的分割求和。用
表示
的矩,用
表示
的累积量,则累积量和矩之间的转换公式为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-21.jpg?sign=1738886152-fxbZzPOsECJIYy2mHCWBtGp69OnUjAom-0-d3d8ddbf9ded80c4532223e77c418d5e)
由此可知,一个零均值随机过程{x(n)}的二、三、四阶累积量分别为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-43-22.jpg?sign=1738886152-LM8W39sm36Ghre3vyYDeC4ojrJkevcN6-0-927898493935534f90bbb141f5fff1b9)
若零均值的随机过程{x(n)}是平稳的,则有:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-1.jpg?sign=1738886152-J8CJcOsM90PYLaxSgcw2sLhgCoCHOxT3-0-c44fb4c1b03709c89874a38ee655647a)
定义2.2.3 设高阶累积量是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-3.jpg?sign=1738886152-MbWvQCVDcun2bS1SqxzbYDKxo3toJvUT-0-734736e200dabc70638f560d68ff0376)
则k阶累积量谱定义为k阶累积量的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-4.jpg?sign=1738886152-uuSVaMOyvkM6lOiWPDwUuqySijOoU4bP-0-a39e922efb99eef4f86fee6c57643661)
高阶累积量谱常简称高阶谱或多谱。最常用的高阶谱是三阶谱和四阶谱
,我们又把三阶谱称为双谱,四阶谱称为三谱。
定义2.2.4 设高阶矩是绝对可和的,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-8.jpg?sign=1738886152-53myipjsV13hFBjBjTkh3cUeKkxjA3qX-0-3e0d528395295cab7331e99144c1cb83)
则k阶矩谱定义为k阶矩的k-1维傅里叶变换,即
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-9.jpg?sign=1738886152-wZd9FGI4AVP37nyaF4QKjvpSyfaI7VN2-0-66034a388e7889ce2a4ba88b87fb4e1e)
2.2.2 累积量性质
性质2.2.1 设n个常数λi(i=1,…,n)与n维随机变量{x1,x2,…,xn}对应,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-10.jpg?sign=1738886152-1VMgWTfjvrrSzri3u1foyJWk9iCZj6C2-0-703952a5f8ed02802f9438ec827c056b)
性质2.2.2 累积量关于它们的变量对称。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-44-11.jpg?sign=1738886152-qgxXTsWTVkcEd7VH0UxyOSo0XFTy9ts7-0-ecd71248df55953e146d9cd5c148ea1e)
其中,(i1,i2,…,in)是(1,2,…,n)的任意一种组合。
性质2.2.3 累积量关于它们的变量具有可加性。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-1.jpg?sign=1738886152-Ji88CPFQtTktvN5IAboYaoW0HBIGLyva-0-f16aa3e1aa23d7785c9ed61f5ed48403)
性质2.2.4 如果α为常数,则有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-2.jpg?sign=1738886152-f1MdaywYsOdjDSI1l68XOqeruJGAxrhm-0-7d86b9a144ca0099c3373f81b8656cd3)
性质2.2.5 如果n维随机变量和
相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-5.jpg?sign=1738886152-v09N7H9y0Exg5uXTAhclFds8xBBYDHXY-0-15559b63dafc46719e1105acce38c19f)
性质2.2.6 如果n维随机变量中的某个子集与其补集相互独立,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-7.jpg?sign=1738886152-E6OR6H1xruBOIx9r3QheKfnFmfndoKBg-0-05b1166703f792ce577916d89c71dd9a)
2.2.3 高斯随机过程的高阶累积量
n维高斯随机变量,设其均值向量为
,协方差矩阵为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-10.jpg?sign=1738886152-iG3qYKxWQMJsopB1Z3AWYvTn3L0K0I7D-0-0f605a1a9f495ad4e85f2d7ab8436954)
其中,且
,i,j=1,2,…,n。
n维高斯随机变量X的联合概率密度函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-13.jpg?sign=1738886152-hAjDG7LFI4kXgFNORhIY810Wj36dApT6-0-d0ea182c7b96715bd4a2f3fe6432b3ef)
X的联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-14.jpg?sign=1738886152-qcpzcNmOQfdwYpL6uwit1cXqjAVIYRwy-0-df612a58047a9d8a7db45b78c6a7e57b)
其中
X的第二联合特征函数为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-45-16.jpg?sign=1738886152-1aJ0OEnDKlsSWN84AAo8nF0RnwY9cfWr-0-87b159e756f3fcc608559cefe48f1300)
于是,根据累积量定义式,随机变量X的阶累积量为
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-1.jpg?sign=1738886152-GJV6fwWrcz14G1LVulGJDH25zzvemEZL-0-84c922c0d1e2ccd8f3d367a0e206aa05)
由于Ψ(ω)是关于自变量ωi(i=1,2,…,n)的二次多项式,因而Ψ(ω)关于自变量的三阶及更高阶的偏导数等于零,则X的三阶及三阶以上的累积量等于零。
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-2.jpg?sign=1738886152-6Hg6uEGHjhbMYKhZsVPEsxJAmeN9zwGI-0-854f61c806eb82349d81b11c967a5e54)
由X的联合特征函数可得出阶矩
,并可证明
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-5.jpg?sign=1738886152-aaL0eGbKBEizaaGmxZodp5w0Gz0JZzlT-0-2b6bdcbcdf710a2f623baa9de36b4464)
由此可得以下结论:
(1)高斯过程大于二阶的矩不会比二阶矩提供更多的信息。
(2)高斯过程大于二阶的累积量全部为零。
(3)非高斯过程至少存在某个大于二阶的高阶累积量不为零。
因此,高阶累积量可以抑制高斯分布的噪声,建立高斯噪声中的非高斯信号模型,提取高斯噪声中的非高斯信号。
2.2.4 随机场的累积量与多谱
引入向量符号
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-7.jpg?sign=1738886152-wCZ2Cw1qy75tVXH34FsNrUR4GtztspTc-0-501d80dde11a10150aaf3ea9789307dd)
定义2.2.5 随机场y(m,n)的k阶累积量定义为第二特征函数(累积量生成函数)的Taylor级数展开中的
项的系数。
因此,y(m,n)的k阶累积量是用k阶及其以下各阶的联合矩定义的,是2(k-1)个滞后变量的函数。更高维数的随机过程的累积量也可以用类似的方法定义,而且d维随机场的k阶累积量是d(k-1)个滞后变量的函数。
为了简化符号,我们用表示d个元素的行向量,记
,
,用
表示
,并且定义
及
利用以上符号,零均值的随机过程的二、三、四阶累积量分别由以下各式给出:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-46-17.jpg?sign=1738886152-oaHDFk7UGQ9ZAsyw1URSv7zJQuZOEYaS-0-c838b66812d666166c18e8650ecd1c87)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-1.jpg?sign=1738886152-1T261PAT9nq3NS8rnxaL3svEk49i2wNe-0-d348a7593e0ef8bdf5213a08f91f0061)
作为平稳性的结果,我们有
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-2.jpg?sign=1738886152-lJU93Cg3Vq6cMlapr5maRezhsFgGRraM-0-24b01ec18a2aa5048014b075bcbe32db)
这说明,二维平稳随机过程y(m,n)的三阶累积量只需要计算出区域内的累积量,就能够推算出所有滞后的累积量。这一区域就是三阶累积量的无冗余支撑区。对于d维随机场,其k阶累积量共有k!个对称关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-4.jpg?sign=1738886152-JFPmfKPHySkPzZpMJPnfzd38tdUoZXVd-0-50ad93236d352331ed55a29c3977a07f)
将上述讨论结果推而广之,将标量变元换成向量变元后,(一维)累积量的定义、对称性,以及其他性质就变成多维累积量的定义和各种性质。同样,高斯过程的定义及性质也可进行相应的推广。
d维随机过程的k阶多谱定义为其k阶累积量的d(k-1)维傅里叶变换。和一维情况类似,累积量的绝对可和性是对应的多谱存在的充分条件。进一步地,若
是一个可表示为
的线性过程,则
的多谱存在的条件是:
的(相同阶数)多谱存在,并且
是绝对可和的。
特别地,2d维双谱是式(2-55)的2d维傅里叶变换:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-11.jpg?sign=1738886152-vBDfuxpk7ptFXIs1oh0EwWP9iReaiMyG-0-77c912564b66fe58669903968cff3e3d)
注意,d维随机过程的k阶多谱
是d(k-1)个频率变量的函数,因为每个
都是d个元素的行向量。双谱具有以下对称性质:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-15.jpg?sign=1738886152-7sr5ocl3tFnKUiMNPN2PHPXM0v6GMoVT-0-7cd3e7565618aeecd5eac0c80d035f2c)
若为实值过程,则
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-47-17.jpg?sign=1738886152-3ZrTyOaeciRzLyLihEpnAMeRSpEKoRPV-0-0f0a40c412a80b7bf24b87a6ac16d6ec)
k阶多谱相对于它们的变元是对称的,并满足下列关系:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-1.jpg?sign=1738886152-pBixwPVM1lRZMk43HyD6FPrKbonpcfJX-0-a20fd1ed444da587cf73a8f43eb65474)
2.2.5 二维随机场的高阶矩及高阶累积量估计
如果y(t1,t2)为一个二维零均值实平稳过程,满足如下条件:
∀i∈{1,2,…,2k-1},且
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-2.jpg?sign=1738886152-vkotyUKZ2UM01kNzwf4AxfMNAxPKmFQj-0-833c24b208c633fb18ac93469697140e)
那么,对有如下结论:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-4.jpg?sign=1738886152-W4ejH9eynKiQQpmP5hEkyiX1utkTkD2I-0-968dbc04cc088d263fdd1e10d67c1530)
其中,表示“几乎肯定相等”,式(2-64)表示“k阶矩的样本估计几乎肯定收敛到k阶矩的真实值”。k阶矩
、k阶矩的样本估计
、k阶累积量
及k阶累积量的样本估计
分别定义如下:
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-48-10.jpg?sign=1738886152-sWKcQnRiLwpS8s4czXURDgbjGmySUQtm-0-5877a57ba83b8b041e9e6119031e3747)
![](https://epubservercos.yuewen.com/4102F9/21440186201518106/epubprivate/OEBPS/Images/37342-00-49-1.jpg?sign=1738886152-jeRjx2K9MtYTCXvhz3U2mRKPRFab76Fr-0-d07600d9be41cb30adbbbee76d15fcef)