![基于加权多维标度的无线信号定位理论与方法](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/741/36511741/b_36511741.jpg)
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6.2 距离平方的无偏估计值
由于标量积矩阵的构造需要距离平方值,因此本节将利用式(6.2)获得距离平方的无偏估计值。利用对数换底公式可知,将该式代入式(6.2)中,并且经过简单的代数推演可得
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(6.5)
由式(6.5)可以首先得到如下结论。
【命题6.1】距离平方的无偏估计值为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_31.jpg?sign=1739285706-Jv4K1lPLRxSC2UKWb6flruSbFk8qe2gS-0-cd4c0063bfa234d43872c66576f066e3)
(6.6)
式中,。
【证明】将式(6.5)中的最后一个等式代入式(6.6)中可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_33.jpg?sign=1739285706-APXrq0mrmW9MysWmYbDEAdnFTjfOVOnK-0-00ea6d85cd13538cac729742d931b2e5)
(6.7)
对式(6.7)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_34.jpg?sign=1739285706-k1cch91ffvrdWeW4SmS5odwImOAfXZa9-0-ac825977278a39d9147a487afb828ce0)
(6.8)
结合式(6.7)和式(6.8)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_35.jpg?sign=1739285706-ygSnDHeuIUAALexr2DrHUEo2HT3CZxk0-0-90fd1722e44e7184fbdf60f8d347c82d)
(6.9)
由式(6.9)可知,是关于距离平方
的无偏估计值。证毕。
【命题6.2】将距离平方的无偏估计值
中的估计误差记为
,其均值为零,方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_41.jpg?sign=1739285706-HMVnzENV0LCfp22sQvszkStkUEKsg5WD-0-9c91da2cb235e29cf98f5cc053e67929)
(6.10)
【证明】由于是关于
的无偏估计,因此估计误差
的均值为零。
的方差为
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_46.jpg?sign=1739285706-MoA2w4Zpby7H8JKbfsLCXCqDuwYi4yJe-0-aa76c5d0083fa467218337079cc95a60)
(6.11)
根据式(6.7)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_47.jpg?sign=1739285706-CmoQqrSGJsep20tW8PvUoYtFVejylRZT-0-5a2dac3cf1d1a79728c30ef600e14429)
(6.12)
对式(6.12)右侧第3项求数学期望可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_48.jpg?sign=1739285706-0Rx096p2x6Be2aRRhBPV7nLA4kYC0HcQ-0-ca7af0cf13942639ee552cf8ea6a5372)
(6.13)
结合式(6.12)和式(6.13)可得
![img](https://epubservercos.yuewen.com/B0258D/19391577301344706/epubprivate/OEBPS/Images/txt008_49.jpg?sign=1739285706-nWXnGho2TzMrY4yozi3beSru4piH2DOQ-0-54ed3c8ef309bf964a905b11f3dd113c)
(6.14)
最后将式(6.14)代入式(6.11)中可知式(6.10)成立。证毕。
【注记6.1】由于相互间统计独立,因此估计误差
也相互间统计独立。若令
,则误差向量
的均值为零,协方差矩阵为
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(6.15)