4 结束语

本文将卷积神经网络应用在危化品仓库智能巡检车中，通过调整超参数及对比一系列实验结果，选取了适用于危化品仓库智能巡检车的参数及网络架构，用于获取后续智能巡检车巡检危化品仓库时的适宜行驶速度和角度。