3.3 滑动杆（SIider）连接

滑动杆连接的连接元件可以沿着轴线相对于附着元件移动，但不能绕轴线旋转。滑动杆连接需要选取一组轴线、边线或柱面设置轴对齐约束，以定义元件移动方向；还需要一个平面配对（对齐）约束，以限制连接元件绕轴线转动。滑动杆连接提供了一个平移自由度，没有旋转自由度。

举例说明如下。

步骤 01将工作目录设置至D：\Proefj5\work\ch03.03。

步骤 02新建文件。新建一个装配模型，命名为slider_asm，选取模板。

步骤 03引入第一个元件cylinder.prt，并使用约束完全约束该元件。

步骤 04引入第二个元件piston.prt，并将其调整到图3.3.1所示的位置。

步骤 05创建滑动杆连接。

（1）在连接列表中选取选项，此时系统弹出“元件放置”操控板，单击操控板菜单中的选项卡。

（2）定义“轴对齐”约束。分别选取图3.3.1所示的两条轴线为“轴对齐”约束参考。

（3）定义“旋转”约束。分别选取图3.3.1所示的两个平面为“旋转”约束参考。

（4）设置平移轴参考。在界面中单击选项，选取图3.3.2所示的两个平面为平移轴参考。

（5）设置位置参数。在界面右侧区域下的文本框中输入值0，并按Enter键确认；选中复选框；选中复选框，在其后的文本框中输入值-300；选中复选框，在其后的文本框中输入值0，如图3.3.3所示。

在机构中设置“运动轴”的意义说明如下。

◆ 设置运动轴的当前位置：在连接件和组件中分别选取零参考，然后输入其间的角度（或距离），可设置该运动轴的位置。定义伺服电动机和运行机构时，系统将以当前位置为默认的初始位置。

◆ 设置极限：设置运动轴的运动范围，超出此范围，接头就不能平移或转动。

◆ 设置再生值：可将运动轴的当前位置定义为再生值，也就是装配件再生时运动轴的位置。如果设置了运动轴极限，则再生值就必须设置在指定的限制内。

步骤 06单击操控板中的按钮，完成滑动杆连接的创建。

步骤 07拖动验证。选择下拉菜单命令，拖动零件piston，验证滑动杆连接。

步骤 08再生机构模型，然后保存机构模型。