勘误和支持

写书就像是跳水，高高跳起跃入水中，但在浮出水面之前，运动员却无法知道评委的给分，而我期待读者的评价。由于作者水平有限，编写时间仓促，书中难免会出现一些错误，恳请读者批评指正。读者可以将对本书的反馈和疑问发到ddna_1022@163.com，我将尽力为读者提供满意的回复。

致谢

感谢电子科技大学的赵勇教授、北京航空航天大学的孙伟教授和邵兵副教授，从您们身上我学到了严谨的学术精神和做人的道理。

感谢清华大学苏州汽车研究院大数据处理中心的林辉主任，您的锐意进取精神一直深留我心。

感谢周俊琨、肖宇、赵虎、李为、黄普、朱游强、熊荣、江彦平，没有你们的帮助和努力，本书不可能完成。

感谢我的父母和外婆这些年来在生活上对我无微不至的关怀和无时无刻的支持，你们辛苦了；感谢吴静宜和她的家人对我的支持；感谢范若云哥哥，是你改变了我。

感谢人民邮电出版社的杨海玲编辑在本书出版过程中给予我的指导和一如既往的信任，感谢庞燕博士为审阅本书第1版付出的辛勤劳动。

感谢所有在我求学路上帮助过我的人。

范东来

2016年6月于成都