1.1 铅笔
铅笔是素描中最常用的工具。素描中所用的铅笔不同于书写铅笔，需要同时使用几种不同类型的铅笔才能表现出层次丰富的画面。首先通过下图来了解一下这些铅笔的线条效果。
2H
H
HB
B
2B
3B
4B
5B
6B
B—Black，表示的是软度；B前面的数字越大，表示石墨的含量越多，画出的线条也越黑。
H—Hard，表示的是硬度；H前面的数字越大，铅笔芯就越硬，画出的线条颜色也越浅。HB铅笔软硬适中。
至此，读者朋友可能会问：“这么多的铅笔，在实际的绘画过程中我该如何使用呢？”其实，铅笔的选择是根据画面的需求和个人的绘画习惯而定的。通常情况下，准备好HB、2B、4B、6B这4种铅笔就足够了。
HB铅笔可以用来打草稿，画出的颜色比较浅，画面看起来比较干净。
2B铅笔适合表现亮色调和灰色调，画出的颜色深浅相对适中，比较好掌握。
4B铅笔适合表现暗部色调及明暗层次，画出的颜色较深，色调比较饱满。
6B铅笔适合加深暗部色调和绘制投影，色调比较深。
1.1.1 铅笔的明度
“明度”即颜色的亮度，在后面的学习中我们会经常接触到这个概念（在素描中，一般情况下明度指的是“明暗”）。虽然用铅笔画出的是黑色的效果，但黑色也是有“明度”的。
HB
2B
4B
6B
上图所示是用不同B值的铅笔画出的明度色阶效果。
上图所示是用同一B值的铅笔画出的明度色阶效果。
在素描绘画中，常常通过不同B值铅笔的明度效果或叠加来表现物体的明暗程度。
HB铅笔的明度较高，通常适合打底稿和绘制亮面色调，所画线条的颜色比较干净。
2B铅笔绘制的色调较为明快、鲜亮，明度较高。
4B铅笔相对较软，笔芯的石墨含量较多，画出的颜色重。B前面的数值越大，明度就会越低。
5B、6B铅笔多用于绘制暗部和明暗交界线，明度低，颜色重，适合区分画面层次。
注：此处的知识同样适用于“炭笔”。
1.1.2 如何削铅笔
想画一幅好的作品就必须选择合适的铅笔。了解了铅笔的明度之后，接下来我们学习一下如何削出既美观又好用的铅笔。削铅笔可以选择用卷笔刀或者手动削两种方式，二者各有优缺点，可根据实际需要选择合适的方法。
1 将刀架在笔杆上靠近笔头的位置，刀片和笔杆呈十字交叉状。
2 左手拇指用力顶住并推动刀片，右手拇指按住刀片，开始削铅笔。
3 将铅笔外面所包裹的木头削掉，露出石墨笔芯。注意控制好力度，不要将笔芯削断。
4 将笔尖抵靠在纸上，与纸面保持一定的倾斜角度，用刀片轻轻地将石墨从上往下刮。
1.1.3 如何执笔
在用铅笔书写的时候，我们常采用一种握笔姿势，而用铅笔作画却是不同的。作画时，通过竖起铅笔或者倾斜铅笔，长握或者短握铅笔，都能绘制出各种不同的线条。正确的执笔方法尤为重要，执笔得法，画画时才能运用自如；执笔不当，养成不好的习惯，纠正起来会很困难。
用拇指、食指和中指三个手指捏住铅笔，可以灵活地运用手指来调整，适用于表现较小的面积，尤其是画面的亮部。
这是用画架作画时最常用的握笔姿势，优点是可以灵活勾勒出各个方向的线条。这种握法通常比较顺手，力度轻重适中。
使用画架作画时，可将小指作为支点，以刻画细节。这种握法是用笔芯的尖端来画，适合表现画面的细节。
用拇指和食指控制铅笔，常用于细节刻画环节的排线。这种握法是将笔倾斜，用力较轻，适合绘制斜线。
这种握法和书写的姿势大致相同，通常用于刻画重要的部分或者表现深色的部分。
把笔杆的后端握于手掌中间，多用于起形。这种握法适合绘制长线条，用力较轻。