1.1.2 继电器-接触器控制系统及环节

加油站1——继电器-接触器自动控制系统简介

在工业、农业等部门中，广泛使用着各种生产机械，它们大都以三相异步电动机作为动力来进行拖动。三相异步电动机是通过某种自动控制方式来进行控制的，最常见的是继电器-接触器自动控制系统，又称为电气控制。

继电器-接触器自动控制系统主要由继电器、接触器、按钮、行程开关等传统的低压电器元件组成，以传统的测试方式为手段，以控制电动机的启动、制动、换向、调速为主要内容。这种系统具有结构简单、价格低廉、维护容易、抗干扰能力强等优点，至今仍是机床和其他许多机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。

继电器-接触器自动控制系统的主要缺点是采用固定接线方式、功能简单、体积庞大、灵活性差、工作频率低、触点易损坏、可靠性差。

加油站2——异步电动机的十大基本控制环节

在电动机控制电路中，能实现某项功能的若干电气元件的组合，称为一个控制环节，整个控制电路就是由这些控制环节有机地组合而成的。在控制电路中，一般包括电源、启动、保护、运行、停止、制动、连锁、手动工作和点动、信号等基本环节，见表1-2。

1）自锁控制

自锁控制又称为连续控制。在接触器线圈得电后，利用自身的动合辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。例如把动合辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下时，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持；此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要再串联一个按钮，起停止作用。

自锁控制线路的组成有熔断器FU2、热继电器的动断触点FR、停止按钮SB1、启动按钮SB2、接触器KM的线圈和动合辅助触点，如图1-1所示。

2）互锁控制

互锁控制是相互制约的控制，即不能同时呈现为工作状态的控制。它是在几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。其一般对象是对其他回路的控制。

在电动机正反转控制电路中，正转接触器KM1和反转接触器KM2不能同时动作，否则会造成电源短路。实现正反转功能的控制电路应该采用互锁控制。常用的互锁控制方式有机械互锁、接触器互锁和双重互锁，如图1-2所示。

3）连锁控制

连锁控制实质上是按一定顺序动作的控制。在设定的条件没有满足，或内外部触发条件变化时引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。连锁一般用于互锁电路中，可以是两个互锁，也可以是多个互锁。简单说就是在多个用电器中每次只能一个可以运行。

常见的连锁控制方式有：先后启动，同时停止；先后启动，顺序停止（先启动的先停止，后启动的后停止）；先后启动，逆序停止（后启动的先停止，先启动的后停止）等几种形式。但不管哪种形式，都是通过接触器的辅助触点与线圈的连接来实现的，而且还存在特定的连接规律。

常用的连锁控制电路有：接触器连锁正反转控制电路、按钮连锁正反转控制电路和双重连锁正反转控制电路，如图1-3所示。

加油站3——电动机典型控制环节的实现方式

表1-2所述的十大控制环节并不是每一种异步电动机的控制线路中全都具备。对于多功能的复杂控制线路来说，其控制环节多一些；对于功能比较少的控制线路来说，其控制环节较少。根据被异步电动机拖动的设备实现功能的需要，结合其他控制要求，异步电动机的典型控制环节可通过多种方式来实现。