1.1.1　Arduino硬件

常用的Arduino主控板有：Arduino Uno、Arduino Mega 2560、Arduino Nano、LilyPad Arduino、Arduino Leonardo等。

在本书中主要使用两种Arduino主控板：Arduino Uno和Arduino Mega 2560。

Arduino Uno是一个基于ATmega328核心的微控制器板。它由14个数字输入/输出引脚（其中6个可以用作PWM输出）、6个模拟输入、一个16MHz的陶瓷谐振器、USB接口、电源插孔、ICSP头和一个复位按钮组成，如图1.1所示。

图1.1　Arduino Uno主控板

Arduino Mega 2560是一个基于ATmega2560核心的微控制器板。它由54个数字输入/输出引脚（其中14个可以用作PWM输出）、16个模拟输入、4个UART（硬件串口）、1个16MHz的晶体振荡器、USB接口、电源插孔、ICSP头和一个复位按钮组成，如图1.2所示。

图1.2　Arduino Mega主控板