例4 插秧机

如图75所示的插秧机与图73搅拌撒草机构类似，也是利用曲柄摇杆机构连杆（秧爪）上某点的轨迹，完成从秧箱中取秧、插秧的动作，并保证秧爪出土时向后运动并垂直返回，秧爪的运动轨迹要求更严格。

如图76所示为该机构的工程图。ABCD为曲柄摇杆机构，1为曲柄、2为连杆、3为摇杆、4为秧桶。曲柄1绕机架上的A点转动，摇杆3绕机架上的D点摆动，连杆2上的E点完成全部插秧动作。

图75 插秧机

图76 插秧机工程图