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ROS机器人编程实战
(印度)库马尔·比平更新时间：2020-03-26 11:10:56
最新章节：10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用开会员，本书免费读 >
ROS（RobotOperatingSystem）是一个机器人软件平台，是用于实现机器人编程和开发复杂机器人应用的开源软件框架，它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭（switchyard）项目。本书包含10章内容，循序渐进地介绍了ROS相关的知识，包括ROS入门、结构与概念、可视化和调试工具、传感器和执行器、建模与仿真、移动机器人、机械臂、微型飞行器、ROS工业软件包等。本书适合机器人领域的工程师及研究人员阅读，书中涉及许多实用的案例和解决方案，同时涵盖了未来机器人应用开发中可预见的研究问题。
品牌：人邮图书
译者：李华峰 张志宇
上架时间：2020-02-01 00:00:00
出版社：人民邮电出版社
本书数字版权由人邮图书提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS机器人编程实战最新章节
查看全部- 10.10 ROS-I的未来——硬件支持、功能和应用
- 10.9 了解ROS-I-MTConnect
- 10.8 开发自定义的MoveIt IKFast插件
- 10.7 ROS-I机器人驱动程序规范
- 10.6 ROS-I机器人客户端功能包
- 10.5 ROS-I机器人支持包
- 10.4 使用ROS-I软件包——优傲机器人、ABB机器人
- 10.3 工业机器人与MoveIt的3D建模与仿真
- 10.2 了解ROS-I功能包
- 10.1 简介
(印度)库马尔·比平
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