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基于ARM9的小型机器人制作
更新时间：2020-04-01 19:57:24
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本书以“嵌入式探月小车设计开发”为主线，通过“项目导向、任务驱动”编撰，全书分为三个部分，包括九个项目：linux基础及环境搭建(项目一)；ARM开发板硬件基础(项目二)；嵌入式linux的应用开发(项目三—项目九)。每个项目从项目描述、教学目标、知识准备、任务实现、考核评价、拓展提高五个方面编写。
上架时间：2011-11-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
基于ARM9的小型机器人制作最新章节
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- 附录C 调试所需仪器仪表清单
- 附录B 安装所需元器件清单
- 附录A C语言概要归纳
- 任务3 小车自主漫游避障、障碍物图像采集及环境温度采集
- 任务2 小车自主漫游避障及障碍物图像采集
- 任务1 小车自主漫游避障
- 9.4 考核评价
- 9.3.7 设置开机自动运行程序
- 9.3.6 烧写可执行文件
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关节故障空间机械臂容错运动控制技术
本书基于作者多年来承担航天领域重大项目及其他国家级项目取得的研究成果，对空间机械臂的容错运动控制等相关基本理论和方法进行系统且深入的介绍。本书共8章，主要内容包括空间机械臂概述、空间机械臂的关节故障及容错技术、关节故障空间机械臂数学模型、关节故障空间机械臂运动能力分析、关节锁定故障空间机械臂容错运动控制策略、关节自由摆动故障空间机械臂容错运动控制策略、关节部分失效故障空间机械臂容错运动控制策略以及工业16.7万字 - 会员
智能控制技术及其应用
《现代智能控制实用技术丛书》共分为四本，其内容按照信号传输的链条，即由传感器、调制与解调、信息的传输与通信技术和智能控制技术及其应用组成。本书先对智能控制的概念展开详细的介绍，随后针对智能控制的综合应用进行举例。选取了比较典型的实例，例如，中小学校教室智能照明系统、医疗机构智能照明系统、城市道路和公路隧道照明智能控制系统、自动驾驶汽车的智能控制系统，以及人脸识别技术在智能控制领域的应用等。各个实例工业13万字