电动挖掘机关键技术及应用

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前言

第1章 工程机械电动化的背景和意义

1.1 工程机械节能的背景和意义

1.2 工程机械动力节能技术

1.3 电动挖掘机简介

1.4 电动汽车关键技术在电动挖掘机技术的移植性

1.5 工业用电动机驱动技术难以直接移植到工程机械

1.6 工程机械油电混合动力系统的相关技术在电动领域的移植性

1.7 本章总结

第2章 液压挖掘机简介和电动化关键技术

2.1 液压挖掘机概述

2.2 挖掘机常用液压系统工作原理

2.3 液压系统的控制策略

2.4 挖掘机工况分析

2.5 电动挖掘机主要关键技术

第3章 电动挖掘机动力系统和驱动方案

3.1 动力系统特性分析

3.2 动力总成复合模式

3.3 电动挖掘机执行器

3.4 典型电动挖掘机驱动方案

第4章 电动挖掘机主驱电动机及矢量脉宽调制原理

4.1 永磁同步电动机简介

4.2 永磁同步电动机数学模型

4.3 液压泵的数学模型分析

4.4 空间矢量脉宽调制原理

4.5 永磁同步电动机矢量控制策略

4.6 矢量控制系统调节器设计

4.7 电动机控制策略仿真

第5章 电动挖掘机新型电液控制系统建模及参数优化

5.1 电动挖掘机新型电液控制系统简介

5.2 系统速度控制数学模型的建立

5.3 关键元件参数优化设计方法

第6章 电动挖掘机新型自动怠速控制技术

6.1 异步电动机驱动型电动挖掘机自动怠速控制

6.2 永磁同步电动机驱动型电动挖掘机自动怠速控制

第7章 基于变转速控制的变压差闭环控制负载敏感系统

7.1 基于变转速控制的定量泵负载敏感控制策略

7.2 基于变转速控制的变量泵负载敏感控制策略

7.3 基于变转速控制的正流量液压系统

第8章 基于电动机控制的新型恒功率控制

8.1 分段恒功率控制方案设计

8.2 分段恒功率控制仿真

8.3 分段恒功率控制试验

第9章 电动化工程机械典型案例

9.1 总体研究进展

9.2 典型样机介绍

第10章 总结与展望

10.1 总结

10.2 电动挖掘机技术发展瓶颈与难点

10.3 未来发展趋势

参考文献